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    含ASM圖之文件影像分析系統之設計與實現
    • 電子工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 洪健軒 指導教授: 吳乾彌
    •   本論文係有關含ASM圖之文件影像分析系統之設計與實現,相關的研究工作包含五大部分: 第一部分為數位影像二值化演算法之軟體設計。 第二部份為文件頁面排版之分析,利用連通物件標記與塗抹等演算法切割文…
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    六軸機械手臂之自動化姿態估測系統開發
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉柏漢 指導教授: 郭永麟
    • 機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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